La Biblioteca ha una lunga storia e un’ampia traiettoria, oltre ad essere una biblioteca di riferimento per le sue attività, i servizi ai soci, il coinvolgimento nella vita culturale della città e la collaborazione con associazioni, istituzioni e gruppi sociali.
La sua origine si trova nella Confisca di Mendizábal, poiché per raccogliere e inventariare i libri dai conventi, la Diputación de Guadalajara creò una biblioteca il 6 marzo 1837, aperta al pubblico nel 1841 e in servizio dal 1845.
La biblioteca passò attraverso diversi edifici della città come il Convento di La Piedad e il Palacio del Infantado fino alla sua attuale sede nel Palacio de Dávalos.